“草地生物多樣性監(jiān)測機(jī)器人”完成首次野外測試
發(fā)布時(shí)間：2022年10月26日
近日,，衛(wèi)星中心與合作研發(fā)團(tuán)隊(duì)赴內(nèi)蒙古鄂爾多斯市鄂托克旗,，開展“草地生物多樣性監(jiān)測機(jī)器人”的野外應(yīng)用,，利用履帶式和腿足式2款機(jī)器人在荒漠草原采集了草地物種圖像及光譜等數(shù)據(jù),。這標(biāo)示著該機(jī)器人正式開始進(jìn)入應(yīng)用優(yōu)化階段,。
傳統(tǒng)的草地生物多樣性地面調(diào)查和監(jiān)測工作量大,，耗時(shí)耗力,。針對這一問題,，生態(tài)環(huán)境部衛(wèi)星環(huán)境應(yīng)用中心聯(lián)合濰坊學(xué)院和中科院空天信息創(chuàng)新研究院組成研究技術(shù)團(tuán)隊(duì),，依托“草地生物多樣性無傷害遙感監(jiān)測技術(shù)與應(yīng)用示范”重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目課題,，設(shè)計(jì)研制了兩款草地生物多樣性監(jiān)測機(jī)器人，目的是實(shí)現(xiàn)對草地植物物種、高度,、生物量等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測,，切實(shí)提高草地樣方調(diào)查的自動化水平。
履帶機(jī)器人具有負(fù)載能力強(qiáng),、通過性好,、續(xù)航時(shí)間長等優(yōu)勢，可配合搭載視頻相機(jī),、高光譜及激光三維掃描儀等載荷,，實(shí)現(xiàn)針對樣地尺度草目標(biāo)的自主路徑導(dǎo)航規(guī)劃、智能避障,、高精度信息采集,、高通量數(shù)據(jù)回傳等功能的全天候監(jiān)測作業(yè)；腿足機(jī)器人具有行動靈活,、對草地的破壞小等特點(diǎn),，可搭載可見光/多光譜相機(jī)實(shí)現(xiàn)對草地的無傷害監(jiān)測。兩款機(jī)器人作為衛(wèi)星中心“草地生物多樣性天地一體化智能裝備”的一部分,，將顯著提升草地生物多樣性的精細(xì)化,、智能化監(jiān)管水平。
履帶式（左）和腿足式（右）機(jī)器人開展草地生物多樣性數(shù)據(jù)采集
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